



更新時(shí)間:2025-12-12
訪問量:14
廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
生產(chǎn)地址:上海市
| 品牌 | 上海臻凝 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 道路/軌道/船舶,航空航天,汽車及零部件,電氣,綜合 |
|---|
風(fēng)洞測試六維力傳感器MINI45美國ATI
六維力傳感器(six-dimension force sensor)
又稱六軸力傳感器、六維力/力矩傳感器,是一種能夠同時(shí)測量三個(gè)正交方向的力(沿X、Y、Z軸的分力:Fx、Fy、Fz)和三個(gè)正交方向的力矩(繞X、Y、Z軸的扭矩:Mx、My、Mz)的高維度力覺傳感器。相較于三維力傳感器,六維力傳感器可以更精準(zhǔn)地修正力與力矩的耦合干擾,如力的作用點(diǎn)偏移導(dǎo)致的彎矩誤差,是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)柔順化、智能化控制的核心保障。
風(fēng)洞測試六維力傳感器MINI45美國ATI美國ATIMINI45六維力傳感器,可用于機(jī)械臂末端,機(jī)器人手指六維力及力矩測試
量程: 公制
Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz
SI-145-5 145N/145N/290N/5Nm/5Nm/5Nm
SI-290-10 290N290N/580N/10Nm/10Nm/10Nm
SI-580-20 580N/580N/1160N/20Nm/20Nm/20Nm
尺 寸 : Φ45(OD),9.5(ID)* 15.7(H)mm
安裝螺孔 : M3*6
耦合精度 : <0.5 %F.S.
單向線性 : <0.05 %F.S.
響應(yīng)頻率 : FxFyTz 5600Hz/FzTxTy 5400Hz
過載保護(hù) : 5.7 to 25.3 F.S.
質(zhì) 量 : 92 g
材 質(zhì) : 硬化不銹鋼典型應(yīng)用
1.康復(fù)研究
2.產(chǎn)品測試
3.機(jī)器人組裝
4.遙控機(jī)器人
5.矯形器
ATI六維力傳感器是一種高性能、低成本傳感器,可提供較高的分辨率、精度和剛度,為您的應(yīng)用提供觸覺。所有電子元件均內(nèi)置于傳感器主體中,從而降低了成本并縮小了占地面積。與 ATI 的所有 F/T 產(chǎn)品一樣,Axia130具有卓·越的品質(zhì)和堅(jiān)固性。提供以太網(wǎng)、EtherCAT 和串行(RS422 和 RS485)通信。大通孔允許將電纜和其他公用設(shè)施穿過傳感器中心。
高強(qiáng)度:由高強(qiáng)度航空級(jí)鋁材精密加工而成。允許單軸過載值為可測量負(fù)載的 5.0 至 6.0 倍。
高信噪比:應(yīng)變計(jì)在所有軸和校準(zhǔn)上提供優(yōu)于 2% 滿量程的卓·越分辨率和精度。IP67 防塵、高壓水噴淋和 1m 深度浸沒 30 分鐘。
上一篇 : 微型六維力傳感器NANO17Ti美國ATI
下一篇 : 美國ATI微小型六維力傳感器Mini45